Thượng viện được thành lập vào ngày 29 tháng 3 năm 1867, khi Quốc hội Vương quốc Anh bỏ phiếu cho Đạo luật của Bắc Mỹ thuộc Anh. Đạo luật này đã hợp nhất tỉnh Canada (hai nửa trong số đó - Đông và Tây Canada - được chia thành hai tỉnh riêng biệt tương ứng với Québec và Ontario ngày nay), New Scotland và New Brunswick thành một liên đoàn duy nhất gọi là Dominion Canada.

Quốc hội Canada được thành lập theo hệ thống Westminster (theo mô hình của Quốc hội Vương quốc Anh). Thượng viện trước tiên phải bắt chước Nhà lãnh chúa Anh và đại diện cho giới tinh hoa xã hội và kinh tế. Thủ tướng đầu tiên của Canada, Ngài John A. MacDonald, tin rằng nếu Hạ viện là đại diện đúng đắn cho người dân, thì thượng viện sẽ đại diện cho các khu vực. Thượng viện không có nghĩa là một cơ quan sửa đổi hoặc một phanh hãm Hạ viện, vả không tỏ ra quá phổ biến và quá quyền lực và có thể ngăn cản ý chí của Hạ viện.

Năm 1992, Canada đã tổ chức một cuộc trưng cầu dân ý về sửa đổi hiến pháp. Một phần của đề xuất sửa đổi là phương thức sản xuất các thành viên. Thủ tướng cần bổ nhiệm những người được chính quyền tỉnh đề nghị trở thành thành viên của thượng viện và các tỉnh có cùng số thành viên. Sửa đổi này đã không được thông qua.

Từ năm 1989 trở đi, Alberta sẽ tổ chức các cuộc bầu cử thượng viện cùng lúc với cuộc bầu cử cấp tỉnh. Các cử tri có quyền bầu các thành viên cấp cao của tỉnh. Chính phủ Alberta sau đó sẽ yêu cầu Thủ tướng chỉ định người được bầu khi có chỗ trống trong ghế của tỉnh. Tuy nhiên, không cần Thủ tướng chỉ định một người được bầu trong luật. Thành viên được bầu đầu tiên của Hạ viện được bổ nhiệm vào năm 1990, và sau đó Thủ tướng Harper đã đề cử bầu cử vào năm 2007 và 2011.

Để cải cách chức năng Thượng viện, Thủ tướng Canada Justin Trudeau đã chỉ định 35 thượng nghị sĩ vào tháng 3 năm 2016. 35 thượng nghị sĩ này không đảng phái và thành lập một đảng không đảng, nhưng không có lãnh đạo đảng và đảng viên.